通过糅合嵌入式系统在电子技术、信号处理以及计算机等领域应用于的成功经验，在分析目标检测与追踪算法的基础上，将目标检测与追踪算法与嵌入式技术相结合，设计一种基于嵌入式PIC32单片机的目标检测与追踪系统，可以实现目标检测追踪系统的小型化，智能化，并以明确飞行中目标为事例展开了目标的辨识和追踪。　　研究目的　　随着现代社会对军用和民用设备市场需求的不断扩大及拒绝的大大提升，运动目标的辨识和追踪技术早已很快发展沦为现代信息处理领域中一项十分最重要的技术，也是无人机野外战场侦查技术中的重点和难题，并在许多领域内充分发挥着不能替代的起到。

目前，基于PC机的目标检测与追踪技术已渐趋成熟期，但其在嵌入式平台的应用于研究还正处于初级阶段。由于嵌入式系统具备体积小巧，便于装载等一系列PC机无法替代的优点，因此如何对飞行中目标展开有效地检测和追踪并且在嵌入式系统中构建是目前急需解决的课题。针对以上问题本文设计了一个基于嵌入式的目标检测与追踪系统，本系统具备体积小、实时性好并且可对运动目标展开有效地动态追踪的特点。也为积极开展动态化微型化的嵌入式机器视觉系统的研究展开了有益的尝试。

　　系统总体方案　　本课题研究的是无人机在简单背景环境下对目标的检测和追踪的嵌入式构建问题，目标追踪系统是利用一个可移动的图像处理设备构建图像中运动物体的检测和追踪，解决问题了军用和工业等方面发展对目标追踪系统的小型化拒绝。　　1.主要研究以下方面的内容：　　(1)嵌入式视觉追踪系统的硬件设计　　嵌入式平台是解决问题实时性和小型化的有效途径，使用基于PIC32的嵌入式平台的目标追踪系统的解决方案可以符合设备功能的拒绝。

　　针对小型化的实际市场需求，本系统使用USB摄像头作为收集目标图像的设备，使用PIC32内核开发板作为中央控制器，以及云台、云台控制器等外围设备，构成原始的视觉对系统追踪系统。

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